&ACCESS RVP &REL 1 &PARAM TEMPLATE = C:\KRC\Roboter\Template\vorgabe &PARAM EDITMASK = * DEF kukaprc_5_6x42 ( ) ;FOLD INI ;FOLD BASISTECH INI GLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $STOPMESS==TRUE DO IR_STOPM ( ) INTERRUPT ON 3 BAS (#INITMOV,0 ) ;ENDFOLD (BASISTECH INI) ;ENDFOLD (INI) ;FOLD STARTPOSITION - BASE IS 1, TOOL IS 3, SPEED IS 100%, POSITION IS A1 5,A2 -90,A3 100,A4 5,A5 -10,A6 -5,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0 $BWDSTART = FALSE PDAT_ACT = {VEL 100,ACC 100,APO_DIST 50} FDAT_ACT = {TOOL_NO 3,BASE_NO 1,IPO_FRAME #BASE} BAS (#PTP_PARAMS,100) PTP {A1 5,A2 -90,A3 100,A4 5,A5 -10,A6 -5,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0} ;ENDFOLD ;FOLD LIN SPEED IS 2 m/sec, INTERPOLATION SETTINGS IN FOLD $VEL.CP=2 $ADVANCE=3 $ACC.CP=1.5 ;ENDFOLD PTP {X 1435.659, Y -285.838, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 -1, E2 0, E3 0, E4 0, S 'B110'} C_PTP LIN {X 1435.659, Y -285.838, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 -1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1439.369, Y -274.886, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 75.408, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -267.186, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 150.817, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -260.049, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 226.226, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -253.595, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 301.633, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.048, Y -247.935, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 377.04, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1461.185, Y -247.175, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 389.046, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -243.165, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 452.451, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -239.369, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 527.859, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -236.609, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 603.267, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -234.934, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 678.676, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -234.373, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 754.085, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -234.934, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 829.493, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -236.609, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 904.902, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -239.369, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 980.31, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -243.165, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1055.718, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -247.935, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1131.129, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -253.595, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1206.537, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -260.049, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1281.944, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -267.186, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1357.352, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -274.886, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1432.761, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -283.014, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1508.17, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -291.434, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1583.578, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.627, Y -300, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1658.987, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -308.566, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1734.395, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -316.986, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1809.804, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -325.114, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1885.212, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -332.814, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1960.621, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -339.951, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2036.03, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -346.405, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2111.436, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.952, Y -352.065, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2186.841, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1538.815, Y -352.825, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2198.848, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -356.835, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2262.255, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -360.631, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2337.663, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -363.391, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2413.071, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -365.066, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2488.48, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -365.627, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2563.888, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -365.066, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2639.297, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -363.391, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2714.706, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -360.631, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2790.114, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -356.835, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2865.522, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -352.065, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2940.932, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -346.405, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3016.34, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -339.951, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3091.747, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -332.814, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3167.156, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1439.369, Y -325.114, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3242.565, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -316.986, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3317.973, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -308.566, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3393.382, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.373, Y -300, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3468.79, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -291.434, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3544.198, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3619.607, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 115.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1439.369, Y -274.886, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 75.408, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -267.186, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 150.817, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -260.049, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 226.226, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -253.595, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 301.633, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -247.935, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 377.041, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -243.165, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 452.451, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -239.369, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 527.859, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -236.609, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 603.267, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -234.934, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 678.676, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -234.373, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 754.085, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -234.934, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 829.493, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -236.609, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 904.902, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -239.369, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 980.31, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -243.165, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1055.718, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1534.837, Y -244.518, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1077.101, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -247.935, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1131.129, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -253.595, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1206.537, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -260.049, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1281.944, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -267.186, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1357.352, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -274.886, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1432.761, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -283.014, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1508.165, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.866, Y -285.402, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1529.55, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -291.434, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1583.579, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.627, Y -300, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1658.987, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -308.566, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1734.395, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -316.986, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1809.804, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -325.114, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1885.212, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -332.814, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1960.621, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -339.951, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2036.03, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -346.405, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2111.436, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -352.065, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2186.844, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -356.835, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2262.255, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -360.631, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2337.663, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -363.391, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2413.071, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -365.066, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2488.48, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -365.627, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2563.888, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -365.066, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2639.297, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -363.391, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2714.706, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -360.631, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2790.114, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -356.835, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2865.522, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1465.163, Y -355.482, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2886.904, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -352.065, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2940.932, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -346.405, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3016.34, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -339.951, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3091.747, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -332.814, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3167.156, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1439.369, Y -325.114, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3242.565, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -316.986, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3317.973, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -308.566, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3393.382, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.373, Y -300, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3468.79, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -291.434, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3544.198, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3619.607, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 130.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1439.369, Y -274.886, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 75.408, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -267.186, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 150.817, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -260.049, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 226.226, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -253.595, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 301.633, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -247.935, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 377.041, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -243.165, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 452.451, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -239.369, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 527.859, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -236.609, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 603.267, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -234.934, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 678.676, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -234.373, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 754.085, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -234.934, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 829.493, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -236.609, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 904.902, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -239.369, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 980.31, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -243.165, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1055.718, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1535.725, Y -245.111, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1086.48, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -247.935, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1131.129, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -253.595, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1206.537, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -260.049, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1281.944, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -267.186, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1357.352, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -274.886, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1432.761, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -283.014, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1508.17, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -291.434, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1583.578, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.627, Y -300, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1658.987, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -308.566, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1734.395, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -316.986, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1809.804, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -325.114, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1885.212, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -332.814, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1960.621, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -339.951, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2036.03, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -346.405, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2111.436, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -352.065, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2186.844, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -356.835, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2262.255, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -360.631, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2337.663, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -363.391, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2413.071, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -365.066, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2488.48, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -365.627, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2563.888, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -365.066, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2639.297, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -363.391, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2714.706, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -360.631, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2790.114, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -356.835, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2865.522, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1464.275, Y -354.889, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2896.284, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -352.065, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2940.932, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -346.405, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3016.34, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -339.951, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3091.747, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -332.814, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3167.156, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1439.369, Y -325.114, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3242.565, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -316.986, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3317.973, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -308.566, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3393.382, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.373, Y -300, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3468.79, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -291.434, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3544.198, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3619.607, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 146.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1439.369, Y -274.886, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 75.408, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -267.186, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 150.817, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -260.049, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 226.226, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -253.595, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 301.633, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -247.935, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 377.041, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -243.165, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 452.451, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -239.369, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 527.859, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -236.609, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 603.267, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -234.934, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 678.676, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -234.373, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 754.085, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -234.934, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 829.493, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -236.609, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 904.902, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -239.369, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 980.31, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -243.165, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1055.718, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1536.613, Y -245.704, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1095.858, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -247.935, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1131.129, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -253.595, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1206.537, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -260.049, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1281.944, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -267.186, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1357.352, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -274.886, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1432.761, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -283.014, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1508.17, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -291.434, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1583.578, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.627, Y -300, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1658.987, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -308.566, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1734.395, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -316.986, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1809.804, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -325.114, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1885.212, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -332.814, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1960.621, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -339.951, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2036.03, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -346.405, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2111.436, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -352.065, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2186.844, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -356.835, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2262.255, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -360.631, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2337.663, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -363.391, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2413.071, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -365.066, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2488.48, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -365.627, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2563.888, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -365.066, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2639.297, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -363.391, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2714.706, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -360.631, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2790.114, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -356.835, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2865.522, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1463.387, Y -354.296, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2905.662, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -352.065, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2940.932, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -346.405, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 3016.34, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -339.951, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 3091.747, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -332.814, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 3167.156, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1439.369, Y -325.114, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 3242.565, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -316.986, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 3317.973, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -308.566, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 3393.382, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.373, Y -300, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 3468.79, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -291.434, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 3544.198, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 3619.607, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 161.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1439.369, Y -274.886, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 75.408, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -267.186, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 150.817, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1446.297, Y -262.499, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 200.335, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -260.049, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 226.225, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -253.595, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 301.633, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -247.935, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 377.041, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -243.165, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 452.451, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -239.369, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 527.859, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -236.609, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 603.267, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -234.934, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 678.676, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -234.373, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 754.085, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -234.934, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 829.493, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -236.609, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 904.902, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -239.369, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 980.31, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -243.165, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1055.718, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -247.935, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1131.129, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -253.595, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1206.537, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -260.049, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1281.944, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -267.186, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1357.352, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -274.886, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1432.761, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -283.014, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1508.169, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1564.491, Y -288.544, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1557.69, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -291.434, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1583.581, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.627, Y -300, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1658.987, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -308.566, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1734.395, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -316.986, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1809.804, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -325.114, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1885.212, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -332.814, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1960.621, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1553.703, Y -337.501, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2010.141, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -339.951, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2036.028, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -346.405, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2111.436, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -352.065, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2186.844, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -356.835, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2262.255, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -360.631, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2337.663, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -363.391, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2413.071, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -365.066, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2488.48, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -365.627, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2563.888, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -365.066, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2639.297, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -363.391, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2714.706, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -360.631, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2790.114, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -356.835, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2865.522, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -352.065, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2940.932, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -346.405, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 3016.34, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -339.951, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 3091.747, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -332.814, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 3167.156, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1439.369, Y -325.114, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 3242.565, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -316.986, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 3317.973, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -308.566, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 3393.382, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.373, Y -300, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 3468.79, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -291.434, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 3544.199, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 3619.607, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 177.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1439.369, Y -274.886, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 75.408, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -267.186, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 150.817, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1446.89, Y -261.612, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 209.714, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -260.049, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 226.225, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -253.595, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 301.633, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -247.935, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 377.041, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1465.623, Y -244.21, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 435.937, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.186, Y -243.165, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 452.45, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -239.369, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 527.859, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -236.609, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 603.267, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -234.934, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 678.677, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -234.373, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 754.085, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -234.934, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 829.493, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -236.609, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 904.902, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -239.369, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 980.311, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -243.165, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1055.718, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -247.935, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1131.129, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -253.595, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1206.537, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -260.049, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1281.944, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -267.186, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1357.353, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -274.886, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1432.761, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -283.014, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1508.17, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -291.434, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1583.578, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.627, Y -300, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1658.987, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -308.566, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1734.395, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -316.986, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1809.804, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -325.114, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1885.212, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -332.814, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1960.621, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1553.11, Y -338.388, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2019.519, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -339.951, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2036.029, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -346.405, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2111.436, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -352.065, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2186.844, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -356.835, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2262.255, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -360.631, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2337.663, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -363.391, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2413.071, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -365.066, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2488.48, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -365.627, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2563.888, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -365.066, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2639.297, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -363.391, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2714.706, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -360.631, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2790.114, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -356.835, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2865.522, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -352.065, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2940.932, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -346.405, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3016.341, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -339.951, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3091.747, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -332.814, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3167.156, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1439.369, Y -325.114, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3242.565, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -316.986, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3317.973, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -308.566, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3393.382, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.373, Y -300, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3468.79, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -291.434, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3544.199, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3619.607, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1100.609, Y -283.014, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3619.607, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 192.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 194.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS PTP {A1 5, A2 -90, A3 100, A4 5, A5 -10, A6 -5, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_PTP END