&ACCESS RVP &REL 1 &PARAM TEMPLATE = C:\KRC\Roboter\Template\vorgabe &PARAM EDITMASK = * DEF kukaprc_8_6x42 ( ) ;FOLD INI ;FOLD BASISTECH INI GLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $STOPMESS==TRUE DO IR_STOPM ( ) INTERRUPT ON 3 BAS (#INITMOV,0 ) ;ENDFOLD (BASISTECH INI) ;ENDFOLD (INI) ;FOLD STARTPOSITION - BASE IS 1, TOOL IS 3, SPEED IS 100%, POSITION IS A1 5,A2 -90,A3 100,A4 5,A5 -10,A6 -5,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0 $BWDSTART = FALSE PDAT_ACT = {VEL 100,ACC 100,APO_DIST 50} FDAT_ACT = {TOOL_NO 3,BASE_NO 1,IPO_FRAME #BASE} BAS (#PTP_PARAMS,100) PTP {A1 5,A2 -90,A3 100,A4 5,A5 -10,A6 -5,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0} ;ENDFOLD ;FOLD LIN SPEED IS 2 m/sec, INTERPOLATION SETTINGS IN FOLD $VEL.CP=2 $ADVANCE=3 $ACC.CP=1.5 ;ENDFOLD PTP {X 1435.659, Y -285.837, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 -1, E2 0, E3 0, E4 0, S 'B110'} C_PTP LIN {X 1435.659, Y -285.837, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 -1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1439.369, Y -274.886, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 75.408, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -267.186, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 150.817, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -260.049, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 226.226, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -253.595, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 301.633, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -247.935, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 377.041, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -243.165, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 452.451, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -239.369, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 527.859, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -236.609, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 603.267, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.436, Y -234.934, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 678.691, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500.015, Y -234.374, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 754.219, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -234.934, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 829.492, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.987, Y -236.609, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 904.915, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.128, Y -239.375, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 980.445, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -243.165, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1055.716, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -247.935, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1131.127, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -253.595, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1206.535, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -260.049, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1281.942, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.836, Y -267.188, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1357.365, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.636, Y -274.9, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1432.894, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -283.015, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1508.167, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -291.434, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1583.575, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.627, Y -300, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1658.983, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -308.566, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1734.392, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -316.987, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1809.814, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.625, Y -325.128, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1885.344, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -332.814, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1960.617, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.064, Y -339.953, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2036.039, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.394, Y -346.415, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2111.567, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -352.065, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2186.839, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -356.835, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2262.25, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -360.631, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2337.658, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -363.391, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2413.066, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -365.066, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2488.475, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -365.627, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2563.883, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -365.066, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2639.292, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -363.391, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2714.701, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -360.631, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2790.109, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -356.835, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2865.517, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -352.065, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2940.927, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -346.405, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3016.335, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -339.951, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3091.742, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -332.814, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3167.151, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1439.369, Y -325.114, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3242.56, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -316.984, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3317.982, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.933, Y -308.551, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3393.511, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.373, Y -300, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3468.784, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -291.434, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3544.192, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3619.601, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 207.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1439.369, Y -274.886, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 75.407, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -267.186, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 150.816, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -260.049, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 226.225, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -253.595, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 301.632, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -247.935, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 377.04, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -243.165, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 452.451, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -239.369, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 527.858, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -236.609, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 603.267, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -234.934, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 678.676, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -234.373, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 754.084, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -234.934, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 829.492, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -236.609, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 904.902, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -239.369, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 980.31, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -243.165, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1055.714, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1534.399, Y -244.225, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1072.47, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -247.935, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1131.128, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -253.595, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1206.536, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -260.049, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1281.943, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -267.186, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1357.352, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -274.886, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1432.76, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -283.014, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1508.169, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -291.434, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1583.577, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.627, Y -300, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1658.986, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -308.565, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1734.389, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1564.694, Y -310.436, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1751.144, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -316.986, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1809.803, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -325.114, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1885.211, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -332.814, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1960.62, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -339.951, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2036.029, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -346.405, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2111.435, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -352.065, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2186.843, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -356.835, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2262.254, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -360.631, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2337.662, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -363.391, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2413.07, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -365.066, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2488.479, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -365.627, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2563.887, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -365.066, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2639.296, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -363.391, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2714.705, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -360.631, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2790.113, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -356.835, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2865.518, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1465.601, Y -355.775, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2882.275, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -352.065, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2940.931, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -346.405, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3016.339, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -339.951, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3091.746, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -332.814, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3167.155, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1439.369, Y -325.114, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3242.564, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -316.986, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3317.972, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -308.566, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3393.38, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.373, Y -300, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3468.789, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -291.435, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3544.192, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1435.306, Y -289.564, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3560.947, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3619.607, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 223.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1439.369, Y -274.886, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 75.408, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -267.186, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 150.818, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1444.818, Y -264.713, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 176.951, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -260.049, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 226.225, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -253.595, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 301.633, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -247.935, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 377.041, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -243.165, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 452.451, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -239.369, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 527.859, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -236.609, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 603.267, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -234.934, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 678.676, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -234.373, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 754.085, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -234.934, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 829.493, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -236.609, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 904.902, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -239.369, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 980.31, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -243.165, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1055.718, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1535.287, Y -244.818, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1081.851, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -247.935, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1131.129, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -253.595, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1206.537, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -260.049, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1281.944, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -267.186, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1357.352, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -274.886, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1432.761, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -283.014, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1508.17, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -291.434, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1583.578, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.627, Y -300, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1658.987, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -308.566, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1734.395, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -316.986, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1809.804, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -325.114, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1885.212, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -332.814, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1960.622, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1555.182, Y -335.287, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 1986.754, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -339.951, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2036.029, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -346.405, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2111.436, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -352.065, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2186.844, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -356.835, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2262.255, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -360.631, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2337.663, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -363.391, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2413.071, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -365.066, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2488.48, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -365.627, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2563.888, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -365.066, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2639.297, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -363.391, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2714.706, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -360.631, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2790.114, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -356.835, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2865.522, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1464.713, Y -355.182, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2891.654, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -352.065, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 2940.933, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -346.405, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 3016.34, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -339.951, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 3091.747, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -332.814, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 3167.156, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1439.369, Y -325.114, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 3242.565, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -316.986, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 3317.973, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -308.566, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 3393.382, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.373, Y -300, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 3468.79, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -291.434, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 3544.198, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 3619.607, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 238.7, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1439.369, Y -274.886, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 75.408, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -267.186, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 150.817, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -260.049, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 226.226, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -253.595, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 301.633, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -247.935, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 377.041, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -243.165, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 452.451, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -239.369, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 527.859, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -236.609, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 603.267, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -234.934, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 678.676, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -234.373, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 754.085, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -234.934, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 829.493, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -236.609, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 904.902, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -239.369, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 980.31, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -243.165, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1055.718, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -247.935, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1131.129, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -253.595, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1206.537, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -260.049, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1281.944, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -267.186, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1357.352, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -274.886, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1432.761, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -283.014, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1508.17, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -291.434, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1583.578, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.627, Y -300, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1658.987, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -308.566, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1734.395, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -316.986, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1809.804, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -325.114, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1885.212, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -332.814, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 1960.621, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -339.951, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2036.03, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -346.405, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2111.436, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -352.065, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2186.844, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -356.835, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2262.255, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -360.631, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2337.663, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -363.391, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2413.071, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -365.066, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2488.48, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -365.627, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2563.888, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -365.066, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2639.297, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -363.391, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2714.706, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -360.631, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2790.114, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -356.835, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2865.522, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1463.825, Y -354.589, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2901.034, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -352.065, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 2940.932, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -346.405, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 3016.34, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -339.951, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 3091.747, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -332.814, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 3167.156, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1439.369, Y -325.114, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 3242.565, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -316.986, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 3317.973, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -308.566, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 3393.382, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.373, Y -300, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 3468.79, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -291.434, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 3544.198, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 3619.607, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 254.1, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 $VEL.CP=0.2 LIN {X 1435.931, Y -286.422, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1435.931, Y -286.422, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 30.521, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1439.369, Y -274.886, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 105.926, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -267.186, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 181.334, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1446.005, Y -262.937, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 226.226, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -260.049, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 256.744, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -253.595, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 332.15, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -247.935, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 407.558, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -243.165, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 482.969, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -239.369, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 558.377, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -236.609, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 633.785, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -234.934, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 709.194, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -234.373, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 784.602, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -234.934, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 860.011, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -236.609, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 935.42, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -239.369, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1010.828, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -243.165, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1086.236, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -247.935, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1161.646, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -253.595, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1237.054, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -260.049, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1312.461, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -267.186, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1387.87, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -274.886, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1463.279, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -283.014, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1538.687, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -291.434, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1614.096, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.627, Y -300, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1689.504, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -308.566, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1764.91, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1564.069, Y -313.578, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1809.803, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -316.986, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1840.324, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -325.114, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1915.729, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -332.814, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 1991.138, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1553.995, Y -337.063, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2036.03, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -339.951, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2066.548, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -346.405, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2141.954, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -352.065, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2217.362, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -356.835, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2292.772, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -360.631, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2368.18, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -363.391, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2443.588, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -365.066, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2518.997, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -365.627, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2594.406, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -365.066, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2669.814, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -363.391, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2745.223, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -360.631, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2820.631, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -356.835, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2896.039, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -352.065, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 2971.45, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -346.405, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3046.858, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -339.951, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3122.264, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -332.814, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3197.673, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1439.369, Y -325.114, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3273.082, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -316.986, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3348.49, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -308.566, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3423.899, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.373, Y -300, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3499.307, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -291.434, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3574.714, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1435.931, Y -286.422, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 3619.607, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1435.931, Y -286.422, Z 269.5, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1435.931, Y -286.422, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1439.369, Y -274.886, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 75.408, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -267.187, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 150.816, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1446.598, Y -262.05, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 205.088, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -260.049, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 226.227, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -253.595, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 301.633, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -247.935, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 377.041, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1465.186, Y -244.502, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 431.312, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -243.165, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 452.454, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -239.369, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 527.859, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -236.609, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 603.267, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -234.934, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 678.676, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -234.373, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 754.085, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -234.934, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 829.493, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -236.609, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 904.902, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -239.369, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 980.31, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -243.165, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1055.718, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -247.935, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1131.129, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -253.595, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1206.537, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -260.049, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1281.944, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -267.186, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1357.352, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -274.886, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1432.761, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -283.014, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1508.17, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -291.434, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1583.578, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.627, Y -300, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1658.987, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -308.566, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1734.395, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -316.986, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1809.803, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -325.114, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1885.212, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -332.813, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 1960.62, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1553.402, Y -337.95, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2014.892, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -339.951, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2036.031, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -346.405, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2111.436, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -352.065, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2186.844, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1534.814, Y -355.498, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2241.115, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -356.835, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2262.257, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -360.631, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2337.663, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -363.391, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2413.071, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -365.066, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2488.48, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -365.627, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2563.888, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -365.066, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2639.297, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -363.391, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2714.706, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -360.631, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2790.114, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -356.835, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2865.522, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -352.065, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 2940.932, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -346.405, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3016.34, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -339.951, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3091.747, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -332.814, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3167.156, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1439.369, Y -325.114, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3242.565, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -316.986, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3317.973, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -308.566, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3393.381, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.373, Y -300, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3468.79, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -291.434, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3544.198, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 3619.607, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 284.9, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1439.369, Y -274.886, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 75.408, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -267.187, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 150.816, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.191, Y -261.161, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 214.472, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -260.048, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 226.233, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -253.595, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 301.633, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.049, Y -247.935, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 377.041, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -243.165, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 452.451, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -239.369, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 527.859, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -236.609, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 603.267, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -234.934, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 678.676, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -234.373, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 754.085, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -234.934, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 829.493, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1515.672, Y -236.348, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 893.14, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.985, Y -236.609, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 904.901, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -239.369, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 980.31, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -243.165, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1055.718, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1538.838, Y -247.191, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1119.368, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.952, Y -247.935, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1131.13, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -253.595, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1206.537, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -260.049, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1281.943, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -267.186, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1357.352, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -274.886, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1432.761, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -283.014, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1508.169, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -291.434, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1583.578, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.627, Y -300, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1658.986, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1565.066, Y -308.566, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1734.395, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1563.391, Y -316.986, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1809.803, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1560.631, Y -325.114, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1885.212, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1556.835, Y -332.813, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 1960.62, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.809, Y -338.839, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2024.275, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1552.065, Y -339.952, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2036.036, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1546.405, Y -346.405, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2111.436, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1539.951, Y -352.065, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2186.844, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1532.813, Y -356.835, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2262.255, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1525.114, Y -360.631, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2337.663, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1516.986, Y -363.391, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2413.071, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1508.566, Y -365.066, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2488.48, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1500, Y -365.627, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2563.888, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1491.434, Y -365.066, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2639.297, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1483.014, Y -363.391, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2714.706, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1474.886, Y -360.631, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2790.114, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1467.187, Y -356.835, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2865.522, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1461.162, Y -352.809, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2929.172, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1460.048, Y -352.065, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 2940.934, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1453.595, Y -346.405, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3016.34, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1447.935, Y -339.951, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3091.747, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1443.165, Y -332.814, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3167.156, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1439.369, Y -325.114, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3242.565, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -316.986, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3317.973, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -308.566, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3393.381, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.373, Y -300, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3468.79, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1434.934, Y -291.434, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3544.198, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3619.607, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS LIN {X 1100, Y -283.014, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 3619.607, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 300.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS $VEL.CP=0.2 LIN {X 1436.609, Y -283.014, Z 302.3, A 175.534, B 0, C 0, E1 -0.1, E2 0, E3 0, E4 0} C_DIS PTP {A1 5, A2 -90, A3 100, A4 5, A5 -10, A6 -5, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_PTP END