&ACCESS RVP
&REL 1
&PARAM TEMPLATE = C:\KRC\Roboter\Template\vorgabe
&PARAM EDITMASK = *
DEF drawing_kr30 ( )


;FOLD INI
;FOLD BASISTECH INI
GLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $STOPMESS==TRUE DO IR_STOPM ( )
INTERRUPT ON 3
BAS (#INITMOV,0 )
;ENDFOLD (BASISTECH INI)
;ENDFOLD (INI)

;FOLD STARTPOSITION - BASE IS 3, TOOL IS 1, SPEED IS 100%, POSITION IS A1 -26.5,A2 -110.4,A3 139.1,A4 -293.7,A5 -74.4,A6 -56.4,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0
$BWDSTART = FALSE
PDAT_ACT = {VEL 100,ACC 100,APO_DIST 50}
FDAT_ACT = {TOOL_NO 1,BASE_NO 2,IPO_FRAME #BASE}
BAS (#PTP_PARAMS,100)
PTP  {A1 -26.5,A2 -110.4,A3 139.1,A4 -293.7,A5 -74.4,A6 -56.4,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0}
;ENDFOLD

;FOLD LIN SPEED IS 0.3 m/sec, INTERPOLATION SETTINGS IN FOLD
$VEL.CP=0.3
$APO.CDIS=10
$APO.CVEL=100
$ADVANCE=3
;ENDFOLD

;FOLD COMMANDS IN FOLD. SELECT EDIT/FOLDS/OPEN ALL FOLDS TO DISPLAY
PTP {X 767.969, Y -1315.608, Z 1261.224, A 93.011, B 33.621, C 1.669, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0, S 'B110'} C_PTP
$VEL.CP=0.05
$BASE = BASE_DATA[3]
LIN {X 22.5, Y -15, Z 60, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt1",3)
LIN {X 22.5, Y -15, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt2",3)
LIN {X 22.3, Y -14.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt3",3)
LIN {X 22.2, Y -14.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt4",3)
LIN {X 22, Y -14.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt5",3)
LIN {X 21.8, Y -14.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt6",3)
LIN {X 21.7, Y -14.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt7",3)
LIN {X 21.5, Y -14.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt8",3)
LIN {X 21.3, Y -14.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt9",3)
LIN {X 21.2, Y -14.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt10",3)
LIN {X 21, Y -14, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt11",3)
LIN {X 20.8, Y -13.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt12",3)
LIN {X 20.7, Y -13.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt13",3)
LIN {X 20.5, Y -13.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt14",3)
LIN {X 20.3, Y -13.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt15",3)
LIN {X 20.2, Y -13.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt16",3)
LIN {X 20, Y -13.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt17",3)
LIN {X 19.8, Y -13.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt18",3)
LIN {X 19.7, Y -13.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt19",3)
LIN {X 19.5, Y -13, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt20",3)
LIN {X 19.3, Y -12.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt21",3)
LIN {X 19.2, Y -12.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt22",3)
LIN {X 19, Y -12.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt23",3)
LIN {X 18.8, Y -12.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt24",3)
LIN {X 18.7, Y -12.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt25",3)
LIN {X 18.5, Y -12.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt26",3)
LIN {X 18.3, Y -12.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt27",3)
LIN {X 18.2, Y -12.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt28",3)
LIN {X 18, Y -12, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt29",3)
LIN {X 17.8, Y -11.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt30",3)
LIN {X 17.7, Y -11.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt31",3)
LIN {X 17.5, Y -11.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt32",3)
LIN {X 17.3, Y -11.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt33",3)
LIN {X 17.2, Y -11.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt34",3)
LIN {X 17, Y -11.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt35",3)
LIN {X 16.8, Y -11.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt36",3)
LIN {X 16.7, Y -11.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt37",3)
LIN {X 16.5, Y -11, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt38",3)
LIN {X 16.3, Y -10.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt39",3)
LIN {X 16.2, Y -10.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt40",3)
LIN {X 16, Y -10.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt41",3)
LIN {X 15.8, Y -10.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt42",3)
LIN {X 15.7, Y -10.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt43",3)
LIN {X 15.5, Y -10.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt44",3)
LIN {X 15.3, Y -10.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt45",3)
LIN {X 15.2, Y -10.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt46",3)
LIN {X 15, Y -10, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt47",3)
LIN {X 14.8, Y -9.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt48",3)
LIN {X 14.7, Y -9.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt49",3)
LIN {X 14.5, Y -9.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt50",3)
LIN {X 14.3, Y -9.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt51",3)
LIN {X 14.2, Y -9.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt52",3)
LIN {X 14, Y -9.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt53",3)
LIN {X 13.8, Y -9.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt54",3)
LIN {X 13.7, Y -9.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt55",3)
LIN {X 13.5, Y -9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt56",3)
LIN {X 13.3, Y -8.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt57",3)
LIN {X 13.2, Y -8.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt58",3)
LIN {X 13, Y -8.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt59",3)
LIN {X 12.8, Y -8.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt60",3)
LIN {X 12.7, Y -8.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt61",3)
LIN {X 12.5, Y -8.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt62",3)
LIN {X 12.3, Y -8.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt63",3)
LIN {X 12.2, Y -8.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt64",3)
LIN {X 12, Y -8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt65",3)
LIN {X 11.8, Y -7.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt66",3)
LIN {X 11.7, Y -7.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt67",3)
LIN {X 11.5, Y -7.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt68",3)
LIN {X 11.3, Y -7.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt69",3)
LIN {X 11.2, Y -7.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt70",3)
LIN {X 11, Y -7.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt71",3)
LIN {X 10.8, Y -7.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt72",3)
LIN {X 10.7, Y -7.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt73",3)
LIN {X 10.5, Y -7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt74",3)
LIN {X 10.3, Y -6.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt75",3)
LIN {X 10.2, Y -6.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt76",3)
LIN {X 10, Y -6.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt77",3)
LIN {X 9.8, Y -6.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt78",3)
LIN {X 9.7, Y -6.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt79",3)
LIN {X 9.5, Y -6.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt80",3)
LIN {X 9.3, Y -6.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt81",3)
LIN {X 9.2, Y -6.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt82",3)
LIN {X 9, Y -6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt83",3)
LIN {X 8.8, Y -5.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt84",3)
LIN {X 8.7, Y -5.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt85",3)
LIN {X 8.5, Y -5.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt86",3)
LIN {X 8.3, Y -5.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt87",3)
LIN {X 8.2, Y -5.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt88",3)
LIN {X 8, Y -5.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt89",3)
LIN {X 7.8, Y -5.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt90",3)
LIN {X 7.7, Y -5.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt91",3)
LIN {X 7.5, Y -5, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt92",3)
LIN {X 7.3, Y -4.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt93",3)
LIN {X 7.2, Y -4.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt94",3)
LIN {X 7, Y -4.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt95",3)
LIN {X 6.8, Y -4.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt96",3)
LIN {X 6.7, Y -4.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt97",3)
LIN {X 6.5, Y -4.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt98",3)
LIN {X 6.3, Y -4.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt99",3)
LIN {X 6.2, Y -4.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt100",3)
LIN {X 6, Y -4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt101",3)
LIN {X 5.8, Y -3.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt102",3)
LIN {X 5.7, Y -3.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt103",3)
LIN {X 5.5, Y -3.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt104",3)
LIN {X 5.3, Y -3.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt105",3)
LIN {X 5.2, Y -3.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt106",3)
LIN {X 5, Y -3.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt107",3)
LIN {X 4.8, Y -3.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt108",3)
LIN {X 4.7, Y -3.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt109",3)
LIN {X 4.5, Y -3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt110",3)
LIN {X 4.3, Y -2.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt111",3)
LIN {X 4.2, Y -2.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt112",3)
LIN {X 4, Y -2.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt113",3)
LIN {X 3.8, Y -2.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt114",3)
LIN {X 3.7, Y -2.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt115",3)
LIN {X 3.5, Y -2.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt116",3)
LIN {X 3.3, Y -2.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt117",3)
LIN {X 3.2, Y -2.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt118",3)
LIN {X 3, Y -2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt119",3)
LIN {X 2.8, Y -1.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt120",3)
LIN {X 2.7, Y -1.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt121",3)
LIN {X 2.5, Y -1.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt122",3)
LIN {X 2.3, Y -1.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt123",3)
LIN {X 2.2, Y -1.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt124",3)
LIN {X 2, Y -1.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt125",3)
LIN {X 1.8, Y -1.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt126",3)
LIN {X 1.7, Y -1.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt127",3)
LIN {X 1.5, Y -1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt128",3)
LIN {X 1.3, Y -0.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt129",3)
LIN {X 1.2, Y -0.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt130",3)
LIN {X 1, Y -0.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt131",3)
LIN {X 0.8, Y -0.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt132",3)
LIN {X 0.7, Y -0.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt133",3)
LIN {X 0.5, Y -0.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt134",3)
LIN {X 0.3, Y -0.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt135",3)
LIN {X 0.2, Y -0.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt136",3)
LIN {X 0, Y 0, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt137",3)
LIN {X -0.2, Y 0.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt138",3)
LIN {X -0.3, Y 0.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt139",3)
LIN {X -0.5, Y 0.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt140",3)
LIN {X -0.7, Y 0.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt141",3)
LIN {X -0.8, Y 0.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt142",3)
LIN {X -1, Y 0.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt143",3)
LIN {X -1.2, Y 0.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt144",3)
LIN {X -1.3, Y 0.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt145",3)
LIN {X -1.5, Y 1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt146",3)
LIN {X -1.7, Y 1.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt147",3)
LIN {X -1.8, Y 1.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt148",3)
LIN {X -2, Y 1.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt149",3)
LIN {X -2.2, Y 1.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt150",3)
LIN {X -2.3, Y 1.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt151",3)
LIN {X -2.5, Y 1.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt152",3)
LIN {X -2.7, Y 1.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt153",3)
LIN {X -2.8, Y 1.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt154",3)
LIN {X -3, Y 2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt155",3)
LIN {X -3.2, Y 2.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt156",3)
LIN {X -3.3, Y 2.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt157",3)
LIN {X -3.5, Y 2.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt158",3)
LIN {X -3.7, Y 2.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt159",3)
LIN {X -3.8, Y 2.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt160",3)
LIN {X -4, Y 2.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt161",3)
LIN {X -4.2, Y 2.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt162",3)
LIN {X -4.3, Y 2.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt163",3)
LIN {X -4.5, Y 3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt164",3)
LIN {X -4.7, Y 3.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt165",3)
LIN {X -4.8, Y 3.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt166",3)
LIN {X -5, Y 3.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt167",3)
LIN {X -5.2, Y 3.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt168",3)
LIN {X -5.3, Y 3.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt169",3)
LIN {X -5.5, Y 3.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt170",3)
LIN {X -5.7, Y 3.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt171",3)
LIN {X -5.8, Y 3.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt172",3)
LIN {X -6, Y 4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt173",3)
LIN {X -6.2, Y 4.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt174",3)
LIN {X -6.3, Y 4.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt175",3)
LIN {X -6.5, Y 4.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt176",3)
LIN {X -6.7, Y 4.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt177",3)
LIN {X -6.8, Y 4.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt178",3)
LIN {X -7, Y 4.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt179",3)
LIN {X -7.2, Y 4.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt180",3)
LIN {X -7.3, Y 4.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt181",3)
LIN {X -7.5, Y 5, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt182",3)
LIN {X -7.7, Y 5.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt183",3)
LIN {X -7.8, Y 5.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt184",3)
LIN {X -8, Y 5.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt185",3)
LIN {X -8.2, Y 5.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt186",3)
LIN {X -8.3, Y 5.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt187",3)
LIN {X -8.5, Y 5.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt188",3)
LIN {X -8.7, Y 5.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt189",3)
LIN {X -8.8, Y 5.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt190",3)
LIN {X -9, Y 6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt191",3)
LIN {X -9.2, Y 6.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt192",3)
LIN {X -9.3, Y 6.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt193",3)
LIN {X -9.5, Y 6.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt194",3)
LIN {X -9.7, Y 6.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt195",3)
LIN {X -9.8, Y 6.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt196",3)
LIN {X -10, Y 6.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt197",3)
LIN {X -10.2, Y 6.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt198",3)
LIN {X -10.3, Y 6.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt199",3)
LIN {X -10.5, Y 7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt200",3)
LIN {X -10.7, Y 7.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt201",3)
LIN {X -10.8, Y 7.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt202",3)
LIN {X -11, Y 7.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt203",3)
LIN {X -11.2, Y 7.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt204",3)
LIN {X -11.3, Y 7.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt205",3)
LIN {X -11.5, Y 7.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt206",3)
LIN {X -11.7, Y 7.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt207",3)
LIN {X -11.8, Y 7.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt208",3)
LIN {X -12, Y 8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt209",3)
LIN {X -12.2, Y 8.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt210",3)
LIN {X -12.3, Y 8.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt211",3)
LIN {X -12.5, Y 8.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt212",3)
LIN {X -12.7, Y 8.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt213",3)
LIN {X -12.8, Y 8.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt214",3)
LIN {X -13, Y 8.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt215",3)
LIN {X -13.2, Y 8.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt216",3)
LIN {X -13.3, Y 8.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt217",3)
LIN {X -13.5, Y 9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt218",3)
LIN {X -13.7, Y 9.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt219",3)
LIN {X -13.8, Y 9.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt220",3)
LIN {X -14, Y 9.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt221",3)
LIN {X -14.2, Y 9.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt222",3)
LIN {X -14.3, Y 9.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt223",3)
LIN {X -14.5, Y 9.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt224",3)
LIN {X -14.7, Y 9.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt225",3)
LIN {X -14.8, Y 9.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt226",3)
LIN {X -15, Y 10, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt227",3)
LIN {X -15.2, Y 10.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt228",3)
LIN {X -15.3, Y 10.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt229",3)
LIN {X -15.5, Y 10.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt230",3)
LIN {X -15.7, Y 10.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt231",3)
LIN {X -15.8, Y 10.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt232",3)
LIN {X -16, Y 10.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt233",3)
LIN {X -16.2, Y 10.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt234",3)
LIN {X -16.3, Y 10.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt235",3)
LIN {X -16.5, Y 11, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt236",3)
LIN {X -16.7, Y 11.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt237",3)
LIN {X -16.8, Y 11.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt238",3)
LIN {X -17, Y 11.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt239",3)
LIN {X -17.2, Y 11.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt240",3)
LIN {X -17.3, Y 11.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt241",3)
LIN {X -17.5, Y 11.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt242",3)
LIN {X -17.7, Y 11.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt243",3)
LIN {X -17.8, Y 11.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt244",3)
LIN {X -18, Y 12, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt245",3)
LIN {X -18.2, Y 12.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt246",3)
LIN {X -18.3, Y 12.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt247",3)
LIN {X -18.5, Y 12.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt248",3)
LIN {X -18.7, Y 12.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt249",3)
LIN {X -18.8, Y 12.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt250",3)
LIN {X -19, Y 12.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt251",3)
LIN {X -19.2, Y 12.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt252",3)
LIN {X -19.3, Y 12.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt253",3)
LIN {X -19.5, Y 13, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt254",3)
LIN {X -19.7, Y 13.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt255",3)
LIN {X -19.8, Y 13.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt256",3)
LIN {X -20, Y 13.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt257",3)
LIN {X -20.2, Y 13.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt258",3)
LIN {X -20.3, Y 13.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt259",3)
LIN {X -20.5, Y 13.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt260",3)
LIN {X -20.7, Y 13.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt261",3)
LIN {X -20.8, Y 13.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt262",3)
LIN {X -21, Y 14, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt263",3)
LIN {X -21.2, Y 14.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt264",3)
LIN {X -21.3, Y 14.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt265",3)
LIN {X -21.5, Y 14.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt266",3)
LIN {X -21.7, Y 14.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt267",3)
LIN {X -21.8, Y 14.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt268",3)
LIN {X -22, Y 14.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt269",3)
LIN {X -22.2, Y 14.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt270",3)
LIN {X -22.3, Y 14.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt271",3)
LIN {X -22.5, Y 15, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt272",3)
LIN {X -22.5, Y 15, Z 60, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt273",3)
LIN {X 22.5, Y 15, Z 60, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt274",3)
LIN {X 22.5, Y 15, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt275",3)
LIN {X 22.3, Y 14.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt276",3)
LIN {X 22.2, Y 14.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt277",3)
LIN {X 22, Y 14.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt278",3)
LIN {X 21.8, Y 14.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt279",3)
LIN {X 21.7, Y 14.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt280",3)
LIN {X 21.5, Y 14.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt281",3)
LIN {X 21.3, Y 14.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt282",3)
LIN {X 21.2, Y 14.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt283",3)
LIN {X 21, Y 14, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt284",3)
LIN {X 20.8, Y 13.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt285",3)
LIN {X 20.7, Y 13.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt286",3)
LIN {X 20.5, Y 13.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt287",3)
LIN {X 20.3, Y 13.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt288",3)
LIN {X 20.2, Y 13.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt289",3)
LIN {X 20, Y 13.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt290",3)
LIN {X 19.8, Y 13.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt291",3)
LIN {X 19.7, Y 13.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt292",3)
LIN {X 19.5, Y 13, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt293",3)
LIN {X 19.3, Y 12.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt294",3)
LIN {X 19.2, Y 12.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt295",3)
LIN {X 19, Y 12.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt296",3)
LIN {X 18.8, Y 12.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt297",3)
LIN {X 18.7, Y 12.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt298",3)
LIN {X 18.5, Y 12.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt299",3)
LIN {X 18.3, Y 12.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt300",3)
LIN {X 18.2, Y 12.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt301",3)
LIN {X 18, Y 12, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt302",3)
LIN {X 17.8, Y 11.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt303",3)
LIN {X 17.7, Y 11.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt304",3)
LIN {X 17.5, Y 11.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt305",3)
LIN {X 17.3, Y 11.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt306",3)
LIN {X 17.2, Y 11.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt307",3)
LIN {X 17, Y 11.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt308",3)
LIN {X 16.8, Y 11.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt309",3)
LIN {X 16.7, Y 11.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt310",3)
LIN {X 16.5, Y 11, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt311",3)
LIN {X 16.3, Y 10.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt312",3)
LIN {X 16.2, Y 10.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt313",3)
LIN {X 16, Y 10.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt314",3)
LIN {X 15.8, Y 10.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt315",3)
LIN {X 15.7, Y 10.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt316",3)
LIN {X 15.5, Y 10.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt317",3)
LIN {X 15.3, Y 10.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt318",3)
LIN {X 15.2, Y 10.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt319",3)
LIN {X 15, Y 10, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt320",3)
LIN {X 14.8, Y 9.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt321",3)
LIN {X 14.7, Y 9.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt322",3)
LIN {X 14.5, Y 9.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt323",3)
LIN {X 14.3, Y 9.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt324",3)
LIN {X 14.2, Y 9.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt325",3)
LIN {X 14, Y 9.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt326",3)
LIN {X 13.8, Y 9.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt327",3)
LIN {X 13.7, Y 9.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt328",3)
LIN {X 13.5, Y 9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt329",3)
LIN {X 13.3, Y 8.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt330",3)
LIN {X 13.2, Y 8.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt331",3)
LIN {X 13, Y 8.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt332",3)
LIN {X 12.8, Y 8.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt333",3)
LIN {X 12.7, Y 8.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt334",3)
LIN {X 12.5, Y 8.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt335",3)
LIN {X 12.3, Y 8.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt336",3)
LIN {X 12.2, Y 8.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt337",3)
LIN {X 12, Y 8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt338",3)
LIN {X 11.8, Y 7.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt339",3)
LIN {X 11.7, Y 7.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt340",3)
LIN {X 11.5, Y 7.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt341",3)
LIN {X 11.3, Y 7.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt342",3)
LIN {X 11.2, Y 7.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt343",3)
LIN {X 11, Y 7.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt344",3)
LIN {X 10.8, Y 7.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt345",3)
LIN {X 10.7, Y 7.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt346",3)
LIN {X 10.5, Y 7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt347",3)
LIN {X 10.3, Y 6.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt348",3)
LIN {X 10.2, Y 6.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt349",3)
LIN {X 10, Y 6.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt350",3)
LIN {X 9.8, Y 6.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt351",3)
LIN {X 9.7, Y 6.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt352",3)
LIN {X 9.5, Y 6.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt353",3)
LIN {X 9.3, Y 6.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt354",3)
LIN {X 9.2, Y 6.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt355",3)
LIN {X 9, Y 6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt356",3)
LIN {X 8.8, Y 5.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt357",3)
LIN {X 8.7, Y 5.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt358",3)
LIN {X 8.5, Y 5.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt359",3)
LIN {X 8.3, Y 5.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt360",3)
LIN {X 8.2, Y 5.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt361",3)
LIN {X 8, Y 5.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt362",3)
LIN {X 7.8, Y 5.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt363",3)
LIN {X 7.7, Y 5.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt364",3)
LIN {X 7.5, Y 5, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt365",3)
LIN {X 7.3, Y 4.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt366",3)
LIN {X 7.2, Y 4.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt367",3)
LIN {X 7, Y 4.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt368",3)
LIN {X 6.8, Y 4.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt369",3)
LIN {X 6.7, Y 4.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt370",3)
LIN {X 6.5, Y 4.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt371",3)
LIN {X 6.3, Y 4.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt372",3)
LIN {X 6.2, Y 4.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt373",3)
LIN {X 6, Y 4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt374",3)
LIN {X 5.8, Y 3.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt375",3)
LIN {X 5.7, Y 3.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt376",3)
LIN {X 5.5, Y 3.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt377",3)
LIN {X 5.3, Y 3.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt378",3)
LIN {X 5.2, Y 3.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt379",3)
LIN {X 5, Y 3.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt380",3)
LIN {X 4.8, Y 3.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt381",3)
LIN {X 4.7, Y 3.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt382",3)
LIN {X 4.5, Y 3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt383",3)
LIN {X 4.3, Y 2.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt384",3)
LIN {X 4.2, Y 2.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt385",3)
LIN {X 4, Y 2.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt386",3)
LIN {X 3.8, Y 2.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt387",3)
LIN {X 3.7, Y 2.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt388",3)
LIN {X 3.5, Y 2.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt389",3)
LIN {X 3.3, Y 2.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt390",3)
LIN {X 3.2, Y 2.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt391",3)
LIN {X 3, Y 2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt392",3)
LIN {X 2.8, Y 1.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt393",3)
LIN {X 2.7, Y 1.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt394",3)
LIN {X 2.5, Y 1.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt395",3)
LIN {X 2.3, Y 1.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt396",3)
LIN {X 2.2, Y 1.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt397",3)
LIN {X 2, Y 1.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt398",3)
LIN {X 1.8, Y 1.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt399",3)
LIN {X 1.7, Y 1.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt400",3)
LIN {X 1.5, Y 1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt401",3)
LIN {X 1.3, Y 0.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt402",3)
LIN {X 1.2, Y 0.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt403",3)
LIN {X 1, Y 0.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt404",3)
LIN {X 0.8, Y 0.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt405",3)
LIN {X 0.7, Y 0.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt406",3)
LIN {X 0.5, Y 0.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt407",3)
LIN {X 0.3, Y 0.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt408",3)
LIN {X 0.2, Y 0.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt409",3)
LIN {X 0, Y 0, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt410",3)
LIN {X -0.2, Y -0.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt411",3)
LIN {X -0.3, Y -0.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt412",3)
LIN {X -0.5, Y -0.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt413",3)
LIN {X -0.7, Y -0.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt414",3)
LIN {X -0.8, Y -0.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt415",3)
LIN {X -1, Y -0.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt416",3)
LIN {X -1.2, Y -0.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt417",3)
LIN {X -1.3, Y -0.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt418",3)
LIN {X -1.5, Y -1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt419",3)
LIN {X -1.7, Y -1.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt420",3)
LIN {X -1.8, Y -1.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt421",3)
LIN {X -2, Y -1.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt422",3)
LIN {X -2.2, Y -1.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt423",3)
LIN {X -2.3, Y -1.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt424",3)
LIN {X -2.5, Y -1.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt425",3)
LIN {X -2.7, Y -1.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt426",3)
LIN {X -2.8, Y -1.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt427",3)
LIN {X -3, Y -2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt428",3)
LIN {X -3.2, Y -2.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt429",3)
LIN {X -3.3, Y -2.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt430",3)
LIN {X -3.5, Y -2.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt431",3)
LIN {X -3.7, Y -2.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt432",3)
LIN {X -3.8, Y -2.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt433",3)
LIN {X -4, Y -2.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt434",3)
LIN {X -4.2, Y -2.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt435",3)
LIN {X -4.3, Y -2.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt436",3)
LIN {X -4.5, Y -3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt437",3)
LIN {X -4.7, Y -3.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt438",3)
LIN {X -4.8, Y -3.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt439",3)
LIN {X -5, Y -3.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt440",3)
LIN {X -5.2, Y -3.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt441",3)
LIN {X -5.3, Y -3.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt442",3)
LIN {X -5.5, Y -3.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt443",3)
LIN {X -5.7, Y -3.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt444",3)
LIN {X -5.8, Y -3.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt445",3)
LIN {X -6, Y -4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt446",3)
LIN {X -6.2, Y -4.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt447",3)
LIN {X -6.3, Y -4.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt448",3)
LIN {X -6.5, Y -4.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt449",3)
LIN {X -6.7, Y -4.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt450",3)
LIN {X -6.8, Y -4.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt451",3)
LIN {X -7, Y -4.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt452",3)
LIN {X -7.2, Y -4.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt453",3)
LIN {X -7.3, Y -4.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt454",3)
LIN {X -7.5, Y -5, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt455",3)
LIN {X -7.7, Y -5.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt456",3)
LIN {X -7.8, Y -5.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt457",3)
LIN {X -8, Y -5.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt458",3)
LIN {X -8.2, Y -5.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt459",3)
LIN {X -8.3, Y -5.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt460",3)
LIN {X -8.5, Y -5.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt461",3)
LIN {X -8.7, Y -5.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt462",3)
LIN {X -8.8, Y -5.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt463",3)
LIN {X -9, Y -6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt464",3)
LIN {X -9.2, Y -6.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt465",3)
LIN {X -9.3, Y -6.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt466",3)
LIN {X -9.5, Y -6.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt467",3)
LIN {X -9.7, Y -6.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt468",3)
LIN {X -9.8, Y -6.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt469",3)
LIN {X -10, Y -6.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt470",3)
LIN {X -10.2, Y -6.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt471",3)
LIN {X -10.3, Y -6.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt472",3)
LIN {X -10.5, Y -7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt473",3)
LIN {X -10.7, Y -7.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt474",3)
LIN {X -10.8, Y -7.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt475",3)
LIN {X -11, Y -7.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt476",3)
LIN {X -11.2, Y -7.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt477",3)
LIN {X -11.3, Y -7.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt478",3)
LIN {X -11.5, Y -7.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt479",3)
LIN {X -11.7, Y -7.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt480",3)
LIN {X -11.8, Y -7.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt481",3)
LIN {X -12, Y -8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt482",3)
LIN {X -12.2, Y -8.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt483",3)
LIN {X -12.3, Y -8.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt484",3)
LIN {X -12.5, Y -8.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt485",3)
LIN {X -12.7, Y -8.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt486",3)
LIN {X -12.8, Y -8.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt487",3)
LIN {X -13, Y -8.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt488",3)
LIN {X -13.2, Y -8.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt489",3)
LIN {X -13.3, Y -8.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt490",3)
LIN {X -13.5, Y -9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt491",3)
LIN {X -13.7, Y -9.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt492",3)
LIN {X -13.8, Y -9.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt493",3)
LIN {X -14, Y -9.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt494",3)
LIN {X -14.2, Y -9.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt495",3)
LIN {X -14.3, Y -9.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt496",3)
LIN {X -14.5, Y -9.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt497",3)
LIN {X -14.7, Y -9.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt498",3)
LIN {X -14.8, Y -9.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt499",3)
LIN {X -15, Y -10, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt500",3)
LIN {X -15.2, Y -10.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt501",3)
LIN {X -15.3, Y -10.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt502",3)
LIN {X -15.5, Y -10.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt503",3)
LIN {X -15.7, Y -10.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt504",3)
LIN {X -15.8, Y -10.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt505",3)
LIN {X -16, Y -10.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt506",3)
LIN {X -16.2, Y -10.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt507",3)
LIN {X -16.3, Y -10.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt508",3)
LIN {X -16.5, Y -11, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt509",3)
LIN {X -16.7, Y -11.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt510",3)
LIN {X -16.8, Y -11.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt511",3)
LIN {X -17, Y -11.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt512",3)
LIN {X -17.2, Y -11.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt513",3)
LIN {X -17.3, Y -11.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt514",3)
LIN {X -17.5, Y -11.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt515",3)
LIN {X -17.7, Y -11.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt516",3)
LIN {X -17.8, Y -11.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt517",3)
LIN {X -18, Y -12, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt518",3)
LIN {X -18.2, Y -12.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt519",3)
LIN {X -18.3, Y -12.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt520",3)
LIN {X -18.5, Y -12.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt521",3)
LIN {X -18.7, Y -12.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt522",3)
LIN {X -18.8, Y -12.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt523",3)
LIN {X -19, Y -12.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt524",3)
LIN {X -19.2, Y -12.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt525",3)
LIN {X -19.3, Y -12.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt526",3)
LIN {X -19.5, Y -13, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt527",3)
LIN {X -19.7, Y -13.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt528",3)
LIN {X -19.8, Y -13.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt529",3)
LIN {X -20, Y -13.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt530",3)
LIN {X -20.2, Y -13.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt531",3)
LIN {X -20.3, Y -13.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt532",3)
LIN {X -20.5, Y -13.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt533",3)
LIN {X -20.7, Y -13.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt534",3)
LIN {X -20.8, Y -13.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt535",3)
LIN {X -21, Y -14, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt536",3)
LIN {X -21.2, Y -14.1, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt537",3)
LIN {X -21.3, Y -14.2, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt538",3)
LIN {X -21.5, Y -14.3, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt539",3)
LIN {X -21.7, Y -14.4, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt540",3)
LIN {X -21.8, Y -14.6, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt541",3)
LIN {X -22, Y -14.7, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt542",3)
LIN {X -22.2, Y -14.8, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt543",3)
LIN {X -22.3, Y -14.9, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt544",3)
LIN {X -22.5, Y -15, Z 10, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL
SyncCmd(#MotionSync, "rt545",3)
LIN {X -22.5, Y -15, Z 60, A 0, B 90, C 0, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0} C_VEL

;ENDFOLD

END