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Hello Johannes!

Thank you so much! This motivates me a lot right now and I think your example might help.

Best wishes,
Melis

Hallo,

ich versuche es noch einmal auf deutsch. Hatte bisher auf englisch geschrieben, damit andere es auch verstehen können, falls jemand so etwas ähnliches machen muss und neu mit dem ganzen Grasshopper/Rhino/Kuka ist.

Wenn man erst einmal C# außer Acht lässt, dann sucht sich der Roboter seine Route ja selbst aus - welchen Punkt er als nächstes anfährt (Bild1).

Nun möchte ich aber mit C# dem Roboter sagen, suche dir deine Route nicht selbst aus, sondern gehe von einem Punkt zum nächsten Nahe gelegen Punkt. Das heißt zum nächsten Punkt mit dem kürzesten Abstand. Bin gerade dabei das Programm dazu zu schreiben, sodass er mir halt immer die Abstände berechnet und den Punkt mit dem kürzesten Abstand als Output gibt.

Das Problem ist wie gesagt, wie übertrage ich das auf den Roboter? Muss ich jetzt so wie du sagtest die Bewegungen und die ganze Simulation im C# schreiben? Wenn ja wozu gibt es dann diese ganzen Möglichkeiten im Grasshopper linear/circular/ptp movements und die libraries? Hatte gedacht: ok du schreibst jetzt das Programm zum "traveling salesman problem" übertragen auf einen Roboter mit Optimierungsproblem (kürzeste Druchlaufzeit) und dann verknüpfst du das mit dem Roboter im Grasshopper?

Freundliche Grüße,
Melis

Hello,

for example the robot starts at one point on this box. Right now I am trying to write a code, where the program has to calculate the distance between the starting point to any other points. Now the robot has to move from the starting point to the nearest next point - to the point which has the least distance to.

The problem is I don't know how to command the robot with this code or how to transfer the code to the robot. How do I do that?

I already asked a few questions in this forum because I'm relatively a newbie with grasshopper/rhino/kukaprc. Hope you can help me though.

Best,
Melis

Hello Johannes!

Do you have any examples on how to manipulate the robot movements with C# or on how to link C# with the robot?
I'm trying out a few little things with C# but don't know how to connect it with the robot.

Thanks a lot for support...

Hey guys,

I created a 3d body with rhino. Then set points on every surface of the volume body. The whole thing should look like a cube on a pedestal. I put on every point a plane and vertically above it another plane. Now the robot has to move first to the plane above and from there vertically to the plane below. The whole thing has to repeat for every point. Currently everything is working well.

However the particular problem is: Collision.
The robot moves through the cube, but the program does not recognise it. On settings 'CollisionCheck' is active. When the tool moves to the first plane (above) it indicates 'there is collision' but actually there is not because the tool just moved to the first plane and not yet to the volume body.

Does anybody has any idea how to solve this problem?

Best,
Melis

Hallo Johannes,

die kostenlose Version habe ich jetzt installiert und es hat geklappt. Vielen Dank! War ein wenig verwirrt, weil die Installation mit Windows Vista nicht geklappt hatte. Aus diesem Grund habe ich hier nach Hilfe gesucht, aber dann habe ich es einfach mit einem anderen Rechner versucht und es klappt alles. Würde eigentlich gerne Kukaprc erwerben, aber da ich vom Rhino auch nur die Testversion habe, lohnt sich das leider erst einmal nicht.

Mit freundlichen Grüßen
Tülin

Hey guys... first thing to say my english skills might not be awesome :/

I need to work with rhinoceros/grasshopper and kukaprc because of a project. I am currently a mechanical engineering student in Germany. The topic of my project is task sequecing (tsp) which a robot has to realize. At university I actually have the chance to work with rhino/grasshopper and kukaprc but on weekends and in the evening at home there is no possibility. I downloaded the trial version of rhino and plugged in grasshopper but it does not contain kukaprc. So I did some research and found out that one needs a membership for kukaprc. Is there any possibility for me as a student to get the libraries of kukaprc without having to pay for a membership?

Thanks a lot for any feedback
Tülin